裝卸設備：目前一般的倉庫裝卸主要移動櫃還是靠人力來完成，真正能用上裝卸機器人的，還是標准化程度較高的工廠，件型規格統一，機械夾具設計簡單。難點電商倉庫商品品種繁多，件型大小不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需實現圖像智能識別商品，達到不規則擺放也能輕松實現碼盤。
搬運設備：目前普遍用的是液壓托盤搬運車和電動托盤搬運車，無人智能搬運設備真正電商倉庫用的比較少，AGV 生產工廠用的多，這種模式是否為未來發展方向，還需時間驗證。難點搬運過程路徑選擇、障礙避讓；托盤插入，到目的地後的托盤入位，效率太低，跟人開叉車搬運，差距太大。
存儲設備：目前倉庫普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲成本高，高密度存儲設備較成熟的就是立體倉庫(AS/RS)，電商行業逐漸在普及，貨到人設備國內外企業都在嘗試，貨到人模式是以後智能倉庫的發展方向，是否適合電商模式，還需時間驗證。難點效率、成本的平衡是後期重點要攻克的課題。
揀貨設備：揀貨是倉庫中人力密集的作業環節，目前一般倉庫還是人海戰術，通過使用輸送線、電子標簽等設備效率提高了很多，盡量減少人員行走距離，演變出貨到人技術；揀貨機器人、機械臂配合圖像識別技術揀貨，目前國內外有嘗試，但是諸多障礙需要攻克。難點柔性不夠，電商行業SKU種類太多，包裝規格差異大，圖像識別，准確揀選難度大，效率低。
智能穿戴設備：目前倉庫內PDA進行庫房出入庫作業操作已經普遍，下一步是解放人的雙手，PDA已經無法支撐對作業效率的要求，語音揀選、無線掃描指環、智能手機等，各大廠商及電商巨頭都在頻繁嘗試，後續這些都應該成為倉庫的標配，此為必然趨勢。難點硬件出來，主要是應用程序的開發，人機交互及和其他設備的互聯互通協作。
復核設備:)是針對一單多件訂單處理的普遍方法，通過配置電子標簽系統及其他輔助設備，現有作業模式效率已經沒有太大提升空間，這個環節是否讓智能設備替代人?那只能通過‘終結者’類似高智能機器人來實現，路還很遠。難點這個要等待人工智能、圖像識別等技術有重大突破，能靈活識別、抓取，達到人工操作的准確率和效率。
打包設備:打包操作，目前還是依賴於人工，自動打包貼簽設備生產工廠容易使用，件型統一。電商的中件原包出庫商品，有在嘗試進行自動貼簽，一單一件的小件自動打包實現難度也不大，一單多件小件打包自動化還需智能設備研發突破。
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